QuaternionSpline

使用球面線性（SLERP）插值創建四元數曲線的樣條曲線。生成的曲線屬于C¹類。

new QuaternionSpline(options)

options (Object)

Name	Description
options.times `Array.<Number>`	在每個點上嚴格遞增的、無單位的浮點時間數組。這些值與時鐘時間沒有任何關系。它們是曲線的參數化。
options.points `Array.<Quaternion>`	`Quaternion`控制點數組。

Quaternion控制點數組。

控制點的時間數組。

clampTime(time) → {Number}

將給定的時間鉗制到樣條曲線所覆蓋的周期。

time (Number) 時間。

evaluate(time, result) → {Quaternion}

在給定時間計算曲線。

time (Number) 評估曲線的時間。

result (Quaternion) 存儲結果的對象。

DeveloperError : 時間必須在[t₀, t_n]范圍內，其中t₀是數組times中的第一個元素，t_n是數組times中的最后一個元素。

findTimeInterval(time) → {Number}

在times中查找索引i，以便參數time在間隔[times[i], times[i + 1]]中。

time (Number) 時間。

DeveloperError : 時間必須在[t₀, t_n]范圍內，其中t₀是數組times中的第一個元素，t_n是數組times中的最后一個元素。

wrapTime(time) → {Number}

將給定時間包裝到樣條曲線所覆蓋的周期。

time (Number) 時間。