HeadingPitchRoll

以航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)表示的旋轉(zhuǎn)。航向是圍繞負(fù)Z軸的旋轉(zhuǎn)。螺距是圍繞負(fù)Y軸的旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)是圍繞正X軸的旋轉(zhuǎn)。

new HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)

Parameters:

heading (Number) (default 0.0) 以弧度表示的航向分量。

pitch (Number) (default 0.0) 以弧度表示的節(jié)距分量。

roll (Number) (default 0.0) 以弧度表示的滾動(dòng)組件。

Methods

(static) clone(headingPitchRoll, result) → {HeadingPitchRoll}

復(fù)制HeadingPitchRoll實(shí)例。

Parameters:

headingPitchRoll (HeadingPitchRoll) 標(biāo)題欄翻印。

result (HeadingPitchRoll) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。

(static) equals(left, right) → {Boolean}

比較提供的headingPitchRolls組件，如果相等則返回true，否則返回false。

Parameters:

left (HeadingPitchRoll) 第一個(gè)投手。

right (HeadingPitchRoll) 第二個(gè)頭球。

(static) equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → {Boolean}

比較提供的headingPitchRolls組件，如果通過絕對(duì)或相對(duì)公差測(cè)試，則返回true，否則返回false。

Parameters:

left (HeadingPitchRoll) 第一個(gè)投手。

right (HeadingPitchRoll) 第二個(gè)頭球。

relativeEpsilon (Number) 用于等同性測(cè)試的相對(duì)epsilon公差。

absoluteEpsilon (Number) (default relativeEpsilon) 用于等同性測(cè)試的絕對(duì)epsilon公差。

(static) fromDegrees(heading, pitch, roll, result) → {HeadingPitchRoll}

從以度為單位的角度返回新的HeadingPitchRoll實(shí)例。

Parameters:

heading (Number) 以度為單位的航向

pitch (Number) 以度為單位的音高

roll (Number) 以度為單位的航向

result (HeadingPitchRoll) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。如果未提供，則創(chuàng)建并返回新實(shí)例。

(static) fromQuaternion(quaternion, result) → {HeadingPitchRoll}

從四元數(shù)計(jì)算航向、縱傾和橫滾（參見http://en.wikipedia.org/wiki/conversion_quaternions_和_euler_angles之間的轉(zhuǎn)換）

Parameters:

quaternion (Quaternion) 四元數(shù)，用于檢索航向、縱傾和橫搖，均以弧度表示。

result (HeadingPitchRoll) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。如果未提供，則創(chuàng)建并返回新實(shí)例。

clone(result) → {HeadingPitchRoll}

復(fù)制此HeadingPitchRoll實(shí)例。

Parameters:

result (HeadingPitchRoll) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。

equals(right) → {Boolean}

將此headingPitchRoll與提供的headingPitchRoll組件進(jìn)行比較，如果相等，則返回true，否則返回false。

Parameters:

right (HeadingPitchRoll) 右側(cè)頭部的Pitchroll。

equalsEpsilon(right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → {Boolean}

將此headingPitchRoll與提供的headingPitchRoll組件進(jìn)行比較，如果通過絕對(duì)或相對(duì)公差測(cè)試，則返回true，否則返回false。

Parameters:

right (HeadingPitchRoll) 右側(cè)頭部的Pitchroll。

relativeEpsilon (Number) 用于等同性測(cè)試的相對(duì)epsilon公差。

absoluteEpsilon (Number) (default relativeEpsilon) 用于等同性測(cè)試的絕對(duì)epsilon公差。

toString() → {String}

創(chuàng)建一個(gè)字符串，以弧度表示此headingPitchRoll的格式（heading、pitch、roll）。