1988年7月6日，巴西與中國(guó)簽署了一項(xiàng)協(xié)議，要求由中國(guó)長(zhǎng)征中國(guó)發(fā)射的火箭從山西發(fā)射場(chǎng)發(fā)射兩顆地球成像衛(wèi)星（INPE和中國(guó)航天局之間）的聯(lián)合發(fā)展。根據(jù)中國(guó)人對(duì)中國(guó)研究石堅(jiān)3號(hào)項(xiàng)目的研究，這是一種聯(lián)合的地球觀測(cè)航天器，通常被稱為中國(guó) - 巴西地球資源衛(wèi)星 - 中國(guó) - 巴西地球資源衛(wèi)星Terrestres），但在中國(guó)也稱為Zi Yuan （地球資源）。該方案最初要求在1996年和1998 - 1999年兩次發(fā)射。重達(dá)1450公斤的航天器總體尺寸為2米乘3.3米乘8.3米，功率為1.1千瓦，單太陽能電池陣，將在一個(gè)800公里的太陽同步軌道上運(yùn)行，具有26天的重復(fù)地面軌跡模式。

1986年中國(guó)國(guó)務(wù)院授權(quán)航天工業(yè)部“關(guān)于加快發(fā)展航天健身報(bào)告”確定發(fā)展資源衛(wèi)星的任務(wù)。由于巴西缺乏資金，1988年至1991年期間中巴協(xié)議無效。 1988年中國(guó)和巴西政府聯(lián)合協(xié)議授權(quán)，在中國(guó)資源原始計(jì)劃基礎(chǔ)上，由中國(guó)，巴基斯坦共同投資，共同開發(fā)了中國(guó)和巴基斯坦的地球資源衛(wèi)星。 1991年10月和1994年11月，巴西和中國(guó)簽署了建設(shè)衛(wèi)星的額外協(xié)議，價(jià)值1.5億美元。

巴西還在開發(fā)遙感衛(wèi)星（Satélitede Sensoriamento Remoto - SSR-1）。

這個(gè)由中國(guó)（70％）和巴西（30％）聯(lián)合提供的項(xiàng)目呼吁以1.5億美元（7.5億美元）的成本實(shí)現(xiàn)兩個(gè)飛行模型，其中包括1億美元的開發(fā)，以及5,000萬美元的發(fā)射。

地球觀測(cè)有效載荷將包括三個(gè)主要傳感器（中國(guó)血統(tǒng)的前兩個(gè)）：

CCD相機(jī)：五個(gè)波段（0.51-0.73μm，0.45-0.52μm，0.52-0.59μm，0.63-0.69，μm和0.77-0.89.μm）; 20米分辨率;大約113公里

IR多光譜掃描儀：四個(gè)波段（0.50-1.10μm，1.55-1.75μm，2.08-2.35μm和10.40-12.50μm）;分辨率80-160米; 120公里長(zhǎng)的草地;

寬場(chǎng)成像儀：兩個(gè)波段（0.63-0.69μm和0.76-0.90μm）; 260米分辨率; 900公里的大片。

中國(guó)和巴西共同開發(fā)的“資源一號(hào)”商用衛(wèi)星上安裝的三個(gè)遠(yuǎn)程傳感器（相當(dāng)于偵察設(shè)備）是實(shí)時(shí)傳輸傳感器。其中，CCD多光譜相機(jī)和紅外多光譜掃描儀是由中國(guó)空間技術(shù)研究院開發(fā)的。這兩個(gè)遙感器不是使用感光膠片，而是使用高科技相機(jī)將冷凍電視圖像實(shí)時(shí)傳輸回地球。顯然這類相機(jī)的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出普通相機(jī)的分辨率，它的可靠性和承受真空度，低溫度和發(fā)射時(shí)的劇烈震動(dòng)的能力是普通相機(jī)無法比擬的。當(dāng)然，他們的價(jià)格并不低。 “資源一號(hào)”上的CCD多光譜相機(jī)是衛(wèi)星的主要遙感器。當(dāng)軌道高度為778公里時(shí)，其地面分辨力（像元）為19.5米。

由于它的攝像頭具有（32（m）的側(cè)視功能，“Ziyuan I”每三天就可以觀測(cè)到同一個(gè)地面目標(biāo)，大大增加了收集到的信息的時(shí)效性。

“資源一號(hào)”衛(wèi)星上的紅外多光譜掃描儀使用紅外探測(cè)器作為其光傳輸元件。它的探測(cè)幅度有四個(gè)波段，從可見光（0.5（m）到熱紅外線（12.5（m）），這兩個(gè)遙感器的組合使得可以進(jìn)行24小時(shí)觀察。全球觀測(cè)周期為26天。

CBERS-1

巴中科技合作產(chǎn)生的第一顆衛(wèi)星于1999年10月14日發(fā)射升空，并于2003年8月停止運(yùn)行，工作時(shí)間超出計(jì)劃壽命近兩年。在其一生中，CBERS-1每日生成圖像并收集巴西和中國(guó)領(lǐng)土的環(huán)境數(shù)據(jù)。

中國(guó)地面站接收到40多萬幅圖像的數(shù)據(jù)，并向100多個(gè)國(guó)內(nèi)用戶提供了各類圖像產(chǎn)品，為農(nóng)業(yè)，林業(yè)，水利，土地利用，資源和環(huán)境調(diào)查做出貢獻(xiàn)這些數(shù)據(jù)已成為上述各方面動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的主要數(shù)據(jù)來源，為中國(guó)南水北調(diào)，西氣東輸?shù)戎卮蠊こ烫峁┝酥匾畔ⅰ?/p>

CBERS-1計(jì)劃于1997年5月發(fā)射。第一顆CBERS衛(wèi)星于1999年10月14日在中國(guó)火箭長(zhǎng)征4B號(hào)上由位于北京西南約750公里的山西省太原發(fā)射中心發(fā)射升空。兩年后，中國(guó)資源衛(wèi)星應(yīng)用中心收到了CBERS-1提供的約230,000張數(shù)據(jù)圖片，數(shù)據(jù)覆蓋了中國(guó)領(lǐng)土的96％。收到的超過28萬張照片主要集中在巴西和中國(guó)，而其他國(guó)家一般都沒有。

這顆衛(wèi)星由兩國(guó)按時(shí)間分配運(yùn)行。發(fā)射后直到2001年3月，INPE只進(jìn)行TM監(jiān)測(cè)，定軌和有效載荷操作。此后，在未來6個(gè)月內(nèi)，整個(gè)衛(wèi)星控制由INPE承擔(dān)。在此期間（截止于2001年9月，當(dāng)CBERS-1總體控制權(quán)歸還中國(guó)責(zé)任時(shí)），INPE已進(jìn)行了兩次軌道機(jī)動(dòng)動(dòng)作以糾正軌道經(jīng)度相位漂移的時(shí)間演變。

截至2002年10月14日，由中國(guó)和巴西共同設(shè)計(jì)的中國(guó) - 巴西地球資源衛(wèi)星（中國(guó)第一號(hào)資源衛(wèi)星）已連續(xù)第三年在軌運(yùn)行，超過一年的設(shè)計(jì)使用壽命。衛(wèi)星于1999年10月14日成功發(fā)射。三年來，中國(guó)衛(wèi)星累計(jì)接收衛(wèi)星圖像31萬張，國(guó)內(nèi)客戶購(gòu)買衛(wèi)星圖像1萬余張。

CBERS 3和CBERS 4

這兩個(gè)國(guó)家已經(jīng)完成了另外兩顆衛(wèi)星CBERS 3和CBERS 4的可行性研究，用另一個(gè)5米分辨率代替目前的CCD攝像頭。此外，還引入了一顆額外的衛(wèi)星，以實(shí)現(xiàn)兩代之間的平穩(wěn)過渡。關(guān)于CBERS-3和CBERS-4的開發(fā)和應(yīng)用工作，國(guó)防科工委代表中國(guó)政府與巴西政府進(jìn)行了討論。在國(guó)務(wù)院授權(quán)下，兩國(guó)政府將簽署CBERS-3和CBERS-4持續(xù)合作的政府間協(xié)議。